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Panoramica generale

Librerie

Lalibreria SFPLibDyb è suddivisa in sotto-librerie:

  • idraulica: base per la simulazione di circuiti idraulici
  • meccanica: per l'implementazione di cinematismi, lineari o rotativi
  • components: estensione delle librerie idraulica e meccanica per la costruzione di componenti idraulici caratteristici
  • signals: per la trasmissione di segnali adimensionali

Connessioni tra blocchi

Tutte le porte (o connettori) ai capi dei blocchi nelle librerie hanno variabili di tipo through o flow e variabili di tipo across o potential.

Quando si collegano due porte con una linea:

  • per le variabili di tipo through vengono generate equazioni di conservazione (somma = 0);
  • per le variabili di tipo across vengono generate equazioni di uguaglianza (copiate tra i blocchi).

🔸 Eccezione: i connettori di segnale (input / output) possono essere connessi solo tra input e output.

🔹 Connettore idraulico

  • Portata (through): uscente con segno negativo
  • Pressione (across): sempre positiva (a meno di cavitazione)
  • Volume (across): sempre positivo

🔸 Connettore meccanico traslazionale

  • Forza (through): segno dipendente dalla direzione imposta dalla massa lineare
  • Spostamento (across): segno dipendente dalla direzione imposta dalla massa lineare

🔸 Connettore meccanico rotazionale

  • Coppia (through): segno dipendente dalla direzione di rotazione imposta dall'inerzia rotazionale
  • Angolo (across): segno dipendente dalla direzione di rotazione imposta dall'inerzia rotazionale

🔹 Connettore di segnale

  • Possono essere connessi solo input con output

🔄 Collegamento dei blocchi

La linea di collegamento genera un'equazione:

  • through: equazione di conservazione
  • across: equazione di uguaglianza

👆 Per collegare un modello di componente a un altro, l’utente deve prima attivare la modalità di connessione connect-icon dalla barra degli strumenti.

  • Spostare il mouse sopra il connettore: il cursore cambierà da freccia a croce.
  • Per iniziare la connessione, premere il tasto sinistro del mouse e muovere il cursore mantenendo il pulsante premuto.
  • Rilasciare il tasto sinistro.
  • Spostarsi verso il connettore di destinazione e fare clic quando il cursore cambia nuovamente in croce.

Solo porte dello stesso tipo possono essere collegate.

Warning

In simulazione, nessuna porta idraulica può rimanere scollegata.